[로봇신문][KRoC 2017]'로봇 디자인 대회' 출품작 소개

 

[...]△ Can you win?

 

제출자 - 최은지, 김기훈(KIST)

 

개발배경

 사람이 움직이면서 근육이 수축할 때 생기는 전기신호(근전도)를 측정하여 사용자의 의도를 예측할 수 있는데, 이를 이용하여 로봇 가위바위보 시스템을 구현하기 위한 로봇핸드가 필요하여 제작하게 되었다.

 

작품설명

 로봇이 빠른 동작을 수행하고 딜레이 현상을 줄이기 위해서는 하드웨어가 가볍게 제작되어야 한다. 핸드의 무게를 최소화시키고 가공이 용이하며 사용자가 컨트롤하기 쉽고 제작비용적인 부분에서도 최소한으로 줄이는것에 초점을 맞추었고, 사람의 손 동작과 최대한 비슷하게 의인관적(anthropomorphic) 디자인을 강조하였다.

 

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[로봇신문] [KRoC 2017] "밖으로 눈을 돌리면 다양한 길이 있다"

 

[...] KIST 로봇미디어연구소 김정중 박사는 사람에게 도움이 되는 여러 기술들을 연구한다며, ‘모드맨(ModMan)’을 소개했다. 김정중 박사는 기존의 산업용 서비스 로봇의 활용범위가 제한되고 변화의 대응이 어려운 점을 지적하며 모드맨 개발 배경을 설명했다. 모드맨은 조인트, 링크, 그리퍼 등을 모두 모듈화하여 양산이 용이하도록 저가화했고, 무엇보다 비전문가도 쉽게 재구성 할 수 있도록 했다.[...]

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