[로봇신문][KRoC 2017]'로봇 디자인 대회' 출품작 소개
[...]△ Can you win?
제출자 - 최은지, 김기훈(KIST)
개발배경
사람이 움직이면서 근육이 수축할 때 생기는 전기신호(근전도)를 측정하여 사용자의 의도를 예측할 수 있는데, 이를 이용하여 로봇 가위바위보 시스템을 구현하기 위한 로봇핸드가 필요하여 제작하게 되었다.
작품설명
로봇이 빠른 동작을 수행하고 딜레이 현상을 줄이기 위해서는 하드웨어가 가볍게 제작되어야 한다. 핸드의 무게를 최소화시키고 가공이 용이하며 사용자가 컨트롤하기 쉽고 제작비용적인 부분에서도 최소한으로 줄이는것에 초점을 맞추었고, 사람의 손 동작과 최대한 비슷하게 의인관적(anthropomorphic) 디자인을 강조하였다.
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