한계를 넘어, 새로운 시대로 2018 이노베이트 코리아 후기

(홍보팀 황현영)

 

헤럴드경제와 국가과학기술연구회 주관으로 2018년 이노베이트 코리아가 74일 장충동 신라호텔 다이너스티홀에서 열렸다. 이노베이트 코리아는 과학IT포럼으로 올해로 2회째 개최되고 있으며, 이번 해에는 새로운 미래, 초연결시대라는 주제를 가지고 과학기술 및 의료분야의 인사들을 초청해 강연 및 토론을 진행했다.

 

 

권충원 헤럴드 대표의 개회사로 포럼은 시작되었고, 이어 유영민 과학기술정보통신부 장관, 원광연 국가과학기술연구회 이사장, 신성철 KAIST 총장의 축사가 있었다. 개회사와 축사에서는 공통적으로 R&D 연구 및 우리 사회 곳곳에서 벌어지고 있는 변화와 혁신의 중요성이 강조되었다. 특히 원광연 이사장은 우리사회의 초연결, 출연연의 초연결, 대학과 기업의 초연결을 강조하여 우리시대의 초연결이 어디에서나 필요하다는 것을 상기시켜주었다.

 

 

이어 진대제 한국블록체인협회 회장이 기조연설을 맡아 ‘4차산업혁명과 블록체인이라는 주제를 가지고 전세계적인 4차산업혁명의 동향과 그 속에서의 한국의 위상을 점검하고, 블록체인과 암호화폐에 대한 전망을 소개했다.

 

이번 이노베이트 코리아는 총 6개의 세션과 특별강연, 종합토론이 1(Convergence, 한계를 넘다)2(Connection, 신세계를 열다)로 나뉘어 진행되었는데, 여러 과학기술계의 전문가들, 대학생들이 깊은 고민과 생각을 담은 의견을 나누어주었다.

 

그 중 1부의 두 번째 세션으로 진행되었던 KIST 로봇미디어연구소 오상록 단장의 강연(‘신인류, 휴머노이드 로봇’)을 짧게 소개하며 2018 이노베이트 코리아 후기를 마치고자 한다.

 

 

대부분의 사람들은 로봇이라는 단어를 들으면 만화나 SF영화의 이미지를 떠올린다. 영화 센테니얼맨’, ‘아이로봇등이 대표적이다. 그러나 실제로 로봇으로 정의되기 위해서는 1) 감지의 기능(sense), 2) 생각 혹은 연산의 기능(thinking, processing), 3) 동작(action)의 기능이 필요하다. 이러한 측면에서 만약 감지의 기능 없이 자동으로 걷기만 하는 사물이 있다면, 그 사물은 로봇이 아니다. 오히려 일반적인 로봇의 이미지는 아닌 무인자율자동차나 드론 등을 로봇이라고 부를 수 있다.

 

최근 센서, 프로세서 혹은 연산기술, 인공지능 기술의 발달이 로봇의 활용 분야를 더욱 넓히고 있다. 하지만 로봇 기능의 발달에 문제점도 계속 발견되고 있다. 예를 들어 외부의 변화나 정보를 감지하기 위해 센서를 새로이 추가하면 그만큼 새로운 정보가 들어오고, 이 정보를 연산하기 위해 또 더 큰 용량의 배터리가 필요하다. 로봇 내에 이러한 모든 기능을 탑재하기 위해서는 로봇 기기의 비용이 상승하게 될 것이고, 기술적인 제약도 뒤따르게 마련이다.

 

이러한 한계를 극복하기 위해서 클라우드 컴퓨팅이나 모바일 네트워크 기술의 발달이 필수적이라고 할 수 있다. 기존의 로봇에 고성능 클라우드 컴퓨터가 연결된 모바일 네트워크를 연결한다면, 고도의 연산은 로봇 기기 내부가 아니라 클라우드 컴퓨팅을 통해 이뤄질 수 있다. , 이렇게 IoT 기술, 클라우드 컴퓨팅 기술을 이용한다면 더 이상 감지, 연산, 동작의 기능을 로봇 내에 두지 않고 로봇 외부에 두고 활용할 수 있게 되어 로봇 기능의 시공간적 제한도 많이 줄어들게 된다.

 

실제로 우리는 이미 교통정보, 뉴스, 날씨 등의 정보를 네트워크를 통해 제공받고 있다. 이러한 기존의 모바일 네트워크 기술, IoT, 빅데이터, 인공지능, 클라우드 컴퓨팅 등의 기술이 접목될 수 있는 가능성은 바로 로봇이 초연결사회의 변화를 주도하는 기술임을 보여주고 있다.

 

 

새로운 기술은 새로운 사회를 만들어내고 새로운 사회는 새로운 기술을 만들어낸다. 인터넷 기술의 발달로 정보화 시대가 도래했고, 정보화 시대에 발달한 인공지능, 빅데이터와 같은 기술이 초연결사회를 가져오고 있다. 지금은 바로 초연결시대에 대한 고민을 해야할 때이다.

 

여러 매체에서는 초연결시대의 인공지능 기술, 로봇의 발달이 인간을 위협할 것이라고 이야기한다. 하지만 과거의 산업혁명에서도 사라지는 일자리들이 있었지만 동시에 새로이 생겨나는 일자리들이 있었듯, 우리는 새로운 변화를 미리 걱정하기 보다 그 변화에 대비하고, 다음 세대애 이를 교육하고자 노력해야할 것이다. 그리고 이를 위해서는 로봇이라는 새로운 기술과 그에 따른 변화에 대해 사회의 모든 구성원들이 합의를 이뤄낼 수 있어야한다. 로봇의 역할이나 개념, 로봇을 둘러싼 윤리나 법에 대해서 미리 사회 구성원들 간의 논의와 그에 따른 합의가 있다면 이후의 새로운 변화를 더욱 긍정적으로 이끌어나갈 수 있을 것이다.

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'뛰는 범죄 위에 나는 과학 기술'의

시대가 다가오고 있다.

 

과학기술은 법의학이나 유전자 감식 등 과학수사 분야와 융합되면서 법과학을 놀랍도록 발전시켰고 수사기관의 범죄 대응능력을 향상시켰다. 미국의 TV 드라마 'CSI 과학수사대' 속 이야기는 더 이상 TV 속 가상현실이 아니다. 이미 경찰은 지문감식, DNA 분석, 영상분석 등의 '첨단' 과학기술을 이용해 중요 범죄사건을 해결하고 있다. 그 한 예로 한국과학기술연구원(KIST) 로봇·미디어연구소 김익재 박사팀이 개발한 '폴리스케치'를 들 수 있다. 이 기술은 한국인들의 얼굴 특징을 데이터베이스화해 3D 몽타주를 작성하고 인공지능을 통해 나이 변화에 따른 모습을 추정 가능케 한다. 2016년에는 38년 전 실종된 어린아이의 사진을 기반으로 현재 나이를 반영한 몽타주를 작성해 중년이 된 실종자를 찾는데 성공했다. 

 

최근 3년간 범죄 검거율 상승, 교통사고 사망자 감소 등 치안 지표가 크게 개선되고, 테러 등의 위기 상황에 대비한 경찰의 현장 대응 역량도 강화되고 있다. 그럼에도 불구하고 국민들이 피부로 느끼는 우리 사회의 안전 수준은 상대적으로 낮은 편이다. 2016년 통계청이 실시한 사회조사에 따르면, 우리 사회의 안전 상태를 5년 전과 비교했을 때 더 위험해졌다고 답변한 사람이 50.1%로 절반이 넘었으나, 더 안전해졌다고 답변한 사람은 12%에 불과했다. 또한, 우리 사회가 전반적으로 안전한가에 대한 질문에는 응답자의 45.5%가 '불안하다'고 답한 반면 13.2%가 '안전하다'고 느낀다고 답했다. 국민이 생각하는 가장 큰 사회적 불안요인은 '범죄발생(29.7%)'으로 2년 전보다 무려 10.2%p나 증가했다. 특히 스미싱, 파밍 등의 사이버범죄나 해킹으로 인한 개인정보 유출 피해와 같이 기술의 급속한 발전으로 일상에서 겪을 수 있는 범죄 피해도 급증하고 있다. 이처럼 범죄가 갈수록 다양화, 전문화, 지능화되면서 국민들이 체감하는 불안요소가 증대하고 있고 안전한 삶에 대한 국민들의 요구도 이와 비례해 증가하고 있다. 다행스럽게도 살인, 강도, 납치, 아동학대 등의 중대 범죄 해결에 있어 많은 부분이 개선되고 있다. 하지만 절도, 전화금융사기, 보험사기 등 일상생활 속 주변에서 반복적으로 발생하는 생활 범죄 해결의 경우 아직 국민의 높아진 기대 수준에 부응하지 못하는 상황이다. 국민들은 중요범죄 사건뿐만 아니라, 생활 범죄, 위험 징후 등의 사건·사고의 경중을 막론하고 모든 범죄에 대해 신속한 해결을 원한다. 현장의 경찰들은 한정된 예산과 인력으로 인해 상대적으로 이목이 집중되는 '중요 범죄 검거 중심의 경찰 활동' 등의 범죄 사후 대응에 집중할 수밖에 없는 형편이다. 따라서 경찰의 치안 활동에 있어 과학기술의 접목도 사건·사고 발생 후 사후 대응을 위한 과학수사, 범죄수사 활동에 초점을 두고 있다. 이에 반해 국민들은 중요 범죄자의 검거와 같은 사후적인 경찰 활동도 중요하지만, 위험이 현실화되기 전에 범죄와 사고를 미연에 방지하고 안전 사각지대를 최소화할 수 있는 사전적인 대응을 원한다. 즉, 경찰의 중요 범죄 중심의 치안활동과 국민의 니즈 사이에는 간극이 존재한다. 

 

결국 기존 경찰 활동을 보완하고 국민의 요구에 부합하는 수준의 안전을 확보하려면 생활 치안분야에도 과학기술의 접목이 절실히 필요하다. 이에 경찰청에서는 이러한 국민의 요구에 부합하기 위해 다양한 시도를 하고 있다. 일상생활에서 흔히 접할 수 있는 스마트폰 기술을 활용한 '사이버캅', '스마트 국민제보', '원터치SOS', '한달음 시스템', '안심이 앱' 등이 바로 그 예다. 특히 금융권, 편의점에서 운영 중인 '한달음 시스템'은 경찰과 편의점 점주 간의 핫라인으로, 비상상황 발생 시 전화 수화기를 7초 이상 내려놓으면 112상황실에 자동으로 신고되는 기술이다. 그러나 '한달음 시스템'도 별도로 설치해야 한다는 점과 직원의 실수로 비상출동이 발생하는 등 몇몇 문제점들이 발생했다. 최근에는 이런 단점들을 극복하고자 편의점과 경찰청이 편의점 결제 단말기 터치스크린에 '긴급신고' 기능을 추가해 화면 터치만으로 신고할 수 있는 '원터치 신고시스템'과 같은 아이디어 기술도 선보였다. 이와 같은 노력에서 보듯이 과학기술은 우리의 주변, 일상생활에서 필요한 기술들을 현장 맞춤형으로 조합하고 개선해 국민이 체감할 수 있는 안전기술들의 개발로 나타나고 있다.

 

전 세계는 지금 4차 산업혁명의 시대로 진입했다. 생활치안 분야에서도 인공지능, 로봇, 빅데이터, IoT, AR/VR 등 4차 산업혁명의 핵심 첨단기술이 적용되고 있다. 이런 첨단 기술들이 지금보다 고도화되고 최적화된다면 가까운 미래에 국민들의 치안에 대한 기대를 충족시킬 수 있을 것이다. 또한, 이러한 기술들이 미제로 남아있는 사건들의 해결에도 큰 도움이 될 것이다. 과학기술과 생활치안의 만남은 국민이 갈망하던 평온하고 행복한 삶이 보장되는 사회를 구현하는데 필수 요소다.  '필요는 발명의 어머니'란 말이 있다. 국민 생활 속의 치안의 필요성, 수사기관이 느끼는 현장에서의 필요성이 과학기술계에 잘 전달된다면 안전한 대한민국을 위한 더 많은 연구가 진행될 수 있다. 국민, 경찰, 과학기술계 간의 더 많은 소통을 기대해 본다.

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KIST, 협력 대학들과 ‘학‧연 융합 컨퍼런스’ 개최
협력 대학들과 4차 산업혁명 대비를 위한 융합연구 기획의 장 마련

 

한국과학기술연구원(KIST, 원장 이병권)은 융합연구 활성화 및 창의‧융합형 과학기술인재 육성을 위해 9월 21일(목) 서울 본원에서 학연교수제를 공동으로 운영하고 있는 대학들*과 제2회 ‘2017 학‧연 융합 컨퍼런스’를 개최했다.
 * 참여대학 : 고려대, 경희대, 한양대, 국민대, 건국대

이번 컨퍼런스는 한국연구재단 김주선 나노소재분야 단장의 대학과의 융합연구 협력방안 등에 대한 기조강연과 KIST의 미세먼지사업단(단장 배귀남), 치매DTC융합연구단(단장 배애님), 실감교류인체감응솔루션사업단(단장 유범재) 등 대형 사업단 소개, 3개 융합연구분야(BT-IT, NT-IT, ET-IT융합)별 발표 세션으로 구성되어, 총 18명의 학연교수 강연과 55여 편의 학생 포스터 발표가 진행되었다. 컨퍼런스를 주관한 KIST 대외협력본부 임혜원 본부장은 “KIST는 2012년 고려대를 시작으로 5개 대학과 학연교수제를 공동 운영함으로써 사회문제 해결형 융복합 연구의 성공적 수행과 현장형 이공계 인재 육성을 위해 노력해왔다. 이번 컨퍼런스를 통해 4차 산업혁명을 대비한 실질적인 융합연구 활성화와 이를 통한 창의‧융합형 미래인재 육성을 강화하는 계기를 마련했다”고 밝혔다. 학연교수제란 ‘산업교육진흥 및 산학연협력촉진에 관한 법률’에 따라 국책연구소와 대학 간 인력의 공동 활용으로 공동연구 및 교육을 활성화하기 위한 제도로, 학연교수로 선발되는 우수 교원 및 연구원은 양 기관에 동시에 소속되어 전임급으로 근무하면서 융복합연구와 인력양성을 공동으로 추진하게 된다.

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"범블비"는 어떻게 움직일 수 있을까? :

로봇을 움직이는 액츄에이터에 관하여

 

최근 영화 ‘트랜스포머’의 새로운 시리즈가 개봉하였습니다. 이 영화의 주인공은 자동차와 같이 일상 속 기계들이 변신한 로봇입니다. 영화의 주연 로봇 ‘범블비’는 스포츠카가 변신한 로봇입니다. 이 범블비와 같은 로봇은 복잡한 기계장치를 가지고 있는데요, 온몸이 쇳덩이로 이루어져 상당히 무거운 몸을 가지고 있음에도 불구하고 사람과 같이 자유자재로 움직입니다. 이런 로봇들은 대체 어떤 부품을 사용하였기에 움직임도 자유롭고 강력한 힘을 발휘 할 수 있는걸까요?

<그림 1> 영화 트랜스포머와 다양한 로봇들(출처 : http://www.comingsoon.net)

이런 로봇을 움직이게 하는 부품을 액츄에이터(Actuator)라고 부릅니다. 오늘은 4차 산업혁명의 주인공으로 급부상하고 있는 로봇! 그리고 이 로봇을 움직이게 하는 액츄에이터에 대하여 알아보도록 하겠습니다.

액츄에이터는 어떤 시스템을 물리적으로 움직일 때 필요한 기계장치로 압축공기, 유압, 전기 또는 자기 등을 이용하는 구동장치를 말합니다. 사람의 몸에 비유하면 팔과 다리를 움직이는 커다란 근육부터 손가락을 움직일 수 있는 섬세한 근육이 바로 액츄에이터입니다. 따라서 로봇이 사람과 같은 움직임을 보이기 위해서는 필요한 부분에 따라 적절한 힘과 민감도를 가지는 액츄에이터를 선택해야합니다. 산업현장이나 화재현장과 같은 곳에서 필요로 하는 로봇은 강력한 힘을 가질 필요가 있습니다. 반면에 나비나 새처럼 날아다니며 관찰이나 가벼운 물건을 배달하는데 사용되는 드론은 강력한 힘보다 가벼운 몸체가 필요할 것입니다. 이처럼 로봇이 어느 분야에서 어떤 목적으로 사용되느냐에 따라서 다양한 액츄에이터가 필요 합니다.

<그림 2> 로봇에서 사용되는 액츄에이터. 로봇 손이나 로봇 팔 등에서 사용되는 액츄에이터는 그 용도에 따라 다양한 종류가 있습니다.
(출처 : mindtrans.narod.ru)

액츄에이터의 역사는 세계 2차 세계대전까지 거슬러 올라갑니다. 지터 안켈레만(Xhiter Anckeleman)은 1938년, 세계에서 처음으로 공압과 수압을 기반으로 한 액츄에이터를 개발하였습니다. 사실 안켈레만은 성능이 뛰어나고 내구성이 좋은 브레이크를 개발하고 싶어서 이와 같은 발명을 했다고 합니다. 아무튼 이 발명 이후 액츄에이터에 대한 개발이 급격하게 이루어졌습니다. 현재 사용되고 있는 대표적인 액츄에이터 동력으로는 수압(유압)(Hydraulic actuator), 전기(Electrical actuator), 공압(Pneumatic actuator) 그리고 자기장(Magnetic actuator) 등이 있습니다.

<그림 3> 다양한 액츄에이터의 종류. 액츄에이터는 에너지를 기계적인 움직임으로 바꾸어주는 장치의 통칭입니다.

전기, 기름이나 물, 공기 혹은 자기장 등을 사용하여 에너지를 기계적인 움직임으로 바꾸어주게 됩니다.

(출처 : https://www.youtube.com/watch?v=vWn5nc5AS9s)

수압 액츄에이터는 수압을 기반으로 움직이는데, 펌프를 이용해 액체를 액츄에이터 내부로 집어넣는 방식으로 작동합니다. 액체는 거의 압축이 안되기 때문에 액츄에이터 중에 가장 강력한 힘을 낼 수 있습니다. 하지만 가속하는데 제한이 있기 때문에 빠른 움직임을 보이기 힘듭니다. 트랜스포머의 커다란 로봇이 매우 느리게 움직이는 것은 아무래도 수압 액츄에이터를 사용하였기 때문이 아닐까요? 공압 액츄에이터는 진공이나 압축공기를 이용하여 에너지를 생산합니다. 다른 액츄에이터에 비해 굉장히 빠른 반응속도를 보이는데, 공압 액츄에이터의 작동을 위한 공기/진공을 채우는 것이 따로 필요하지 않기 때문입니다. 수압에 비해 약하긴 해도 공압 액츄에이터 또한 상대적으로 큰 힘을 낼 수가 있습니다. 가장 일반적으로 사용되는 액츄에이터는 전기 액츄에이터 입니다. 전기에너지를 이용하여 모터를 돌리는 등 여러가지 기계적 힘으로 변형하는 액츄에이터인데요, 오일 등을 전혀 사용하지 않기 때문에 가장 깨끗하고 쉽게 사용할 수 있는 액츄에이터입니다. 전자기장 액츄에이터는 주로 상업용으로 많이 사용됩니다. 다른 액츄에이터에 비해 가장 작고 가볍지만, 조그만 크기에 비해 큰 힘을 낼 수 있는 액츄에이터 입니다. 형상기억물질(Shape memory materials)을 이용하여 제작하기도 합니다. 소형 로봇이나 드론에 적용하기 좋은 액츄에이터이기 때문에 잠자리같은 모양을 가지는 비행 드론 등에 적용을 할 수 있습니다. 한국과학기술연구원 광전하이브리드센터의 김희숙 박사님 연구팀과 이상수 박사님 연구팀에서는 이러한 분야에 적용되는 고분자 재료와 나노 카본 물질, 은 나노 와이어의 복합체를 제조하여 높은 액츄에이터 성능을 가지는 복합체 제작 연구를 진행하고 있습니다. 위에서 언급한 액츄에이터의 종류 중 자기장 액츄에이터에 해당하는데요, 단순히 고분자만 사용한 액츄에이터 성능의 경우 움직이는 힘이 그리 크지 않았지만 나노카본과 복합체를 제조하자 액츄에이터 성능이 향상되는 것을 확인하였습니다. 또한 은 나노와이어를 고분자 위에 얹음으로써 전류가 흐르면 팽창하는 방식의 액츄에이터를 제작하기도 하였습니다.


<그림 4> 은 나노 와이어와 고분자를 기반으로 한 액츄에이터. 전류를 흘렸을 때 은 나노 와이어/고분자

복합체는 팽창하고, 전류를 가하지 않았을 때 원래 모습으로 돌아오며 기계적인 움직임을 만들게 됩니다.

(출처 : http://www.nextdaily.co.kr)

최근 인공지능과 더불어 크게 성장하고 있는 로봇산업에서는 다양한 종류의 로봇과 인공 근육 등에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있습니다. 전기에너지 등을 기계적인 움직임으로 바꾸어주는 액츄에이터는 나비의 날갯짓과 같은 작은 움직임부터 거대한 로봇의 강력한 움직임까지 넓은 범위에서 필수적인 요소이며, 앞으로 우리의 일상에 다양하게 접목되어 사용될 것입니다.

 

<그림 5> 다양한 로봇과 액츄에이터

(출처 : Nanoscale, 2015 (7) 16437)

참고문헌
1)
http://www.comingsoon.net/
2) mindtrans.narod.ru
3)
https://www.youtube.com/watch?v=vWn5nc5AS9s
4) http://www.nextdaily.co.kr
5) Nanoscale, 2015 (7) 16437
6)
http://www.machinedesign.com/
7) https://www.cs.rochester.edu/

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  1. Dr.정 2017.10.18 15:01 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    근데 영화의 범블비도 정말 액츄에이터를 써서 움직인 걸까요?

 

지금, 우리가 살아 숨 쉬며 존재하는 이곳은 현실 세상입니다. 그렇다면 현실이 아니지만 진짜 현실처럼 생생한 가상의 환경을 무엇이라고 할까요? 바로, 여러분도 잘 알고 있는 가상현실입니다.

가상현실 속에선 온 몸의 감각을 통해 상상을 눈으로 확인하고 느낄 수 있죠.  만약, 현실과 가상의 경계가 사라진다면, 우리의 삶은 어떤 변화를 맞이하게 될까요? 그리고 인류에게 다가온 4차 산업혁명의 중심에서 ‘가상현실’은 과연 어떤 역할을 하게 될까요? 그 해답을 지금부터 찬찬히 확인해보시죠.

 

[YTN사이언스 방송보기]

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가상현실은 더 이상 우리와 먼 이야기가 아니죠. 스마트폰과 저렴한 카드 보드만 있으면  언제 어디서라도 가상현실, VR을 체험할 수 있는 시대인데요. 빠르게 발전하는 가상현실, 미래에는 어떤 모습으로 진화해갈까요? 오늘 '시간 속으로' 에서는 KIST 실감교류 인체감응솔루션 유범재 단장과 함께 가상현실과 미래에 관해 이야기 나눠보겠습니다.[...]

 

[YTN사이언스 방송보기]

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...[김래현/KIST 바이오닉스연구단 박사 : 로봇이 잘못된 행동을 하면 뇌파가 좀 다른 반응을 내거든요. 그것을 잡아내서 로봇에게 알려주는 거죠. 너(로봇)가 '실수하고 있다'라는 것을 가르쳐줄 수 있는 거죠.]...

[SBS뉴스 방송 보기]

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[로봇신문] [KRoC 2017] "밖으로 눈을 돌리면 다양한 길이 있다"

 

[...] KIST 로봇미디어연구소 김정중 박사는 사람에게 도움이 되는 여러 기술들을 연구한다며, ‘모드맨(ModMan)’을 소개했다. 김정중 박사는 기존의 산업용 서비스 로봇의 활용범위가 제한되고 변화의 대응이 어려운 점을 지적하며 모드맨 개발 배경을 설명했다. 모드맨은 조인트, 링크, 그리퍼 등을 모두 모듈화하여 양산이 용이하도록 저가화했고, 무엇보다 비전문가도 쉽게 재구성 할 수 있도록 했다.[...]

[로봇신문 기사보기]

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